У всіх своїх творах Микола Олексійович Некрасов звертається до народу. І поема "Кому на Руси жить хорошо" не виняток. Некрасов зблизив поезію з народом, він писав про народ і для народу. Єдиний суддя для поета - народ. Він і прославляє, і засуджує його за те, що він забитий, неосвічений, за те, що він дозволяє ставитися до себе як до речі. Некрасов хоче, щоб народ підніс голову, розігнув спину і жив для себе, щоб ніхто не міг скривдити, дорікнути простого мужика.
Героєм своєї поеми Некрасов обрав не окрему особистість, а весь народ, всі "мужицьке царство". "Кому на Руси жить хорошо" - така народна поема, якої ще не було на Русі. Некрасов розповідає про тисячолітні страждання народу, але в той же час ми бачимо, скільки духовної краси і величі в його героях, простих селян.
"Савелій, богатир святорусской" - людина величезних сил, який не зламався, не скорився, не дивлячись на усі випробування долі. І серед російського народу таких богатирів безліч:
Ти думаєш, Матренушка,
Мужик не богатир? ..
Ланцюгами руки крутіше,
Залізом ноги ковані,
Спина ... лісу дрімучі
Пройшли по ній - зламався.
І гнеться, та не ломиться,
Чи не ломиться, не валиться ...
Ужлі НЕ богатир?
А поруч чудові образи "богатирів", простих селян: Якима Нагого - захисника честі трудового народу, Мотрони Корчагиной, що зуміла відстояти свою людську гідність в умовах не обмеженого нічим і ніким свавілля, Григорія Добросклонова - "народного заступника", який буде боротися за щастя народне . Всі герої Некрасова з незламною силою в душі:
Сила народна, Сила могутня -
Совість спокійна, Правда живуча!
В образах Савелія і Мотрони Корчагиной поет показав нам типових представників кріпосного селянства. Людей, які терплять до пори до часу всі знущання, а потім, що б їх не очікувало, вони рішуче протестують проти свавілля і рабства. Яким Нагого і Савелій - це початок революційного протесту проти свавілля в темному і забитому селянство.
Гриша Добросклонов - людина, для якого щастя тільки в служінні народу:
Йому доля готувала
Шлях славний, ім'я гучне
Народного заступника,
Сухоти і Сибір.
Добросклонов - це революційний борець за народне щастя. В особі Гриші Некрасов прославляє Добролюбова:
Чув він у грудях своєї сили неосяжні,
Потішали слух його звуки благодатні,
Звуки променисті гімну благодатного -
Співав він втілення щастя народного!
Кожен образ, показаний у поемі, багатий і своєрідний. Некрасов показав нам народ з кращого боку, але в той же час не упускав і погану. Всі свою майстерність поет віддав на служіння народу. У його віршах селянство вперше заговорило про свої муки, страждання, потребах.
У розумінні Некрасова "серце народне" - це втілення всіх рис всього народу: бунтарство, наполегливість, терпіння, рішучий протест проти гноблення, гнівна сила проти сваволі.